郭家街道動力源自科技KB090-40-S1-P1同軸減速機原理結構圖片大全


減速器的設計程序:

一、設計的原始資料和數據 　　

1、原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。

　 2、工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。

　　3、原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

　　4、安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。

　　5、傳動比及其允許誤差。

　　6、對尺寸及重量的要求。

　　7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。

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　　為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當的步進電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。

　　但是該芯片市場上沒有，在步進電機驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的d觸發器和與非門的組合設計了一個環形脈沖發生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。

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EAMON/伊明牌ZCAR系列精密行星減速機
產品型號：ZCAR-60/90/115/142/180/220
輸出扭矩：2.5倍額定扭矩
斜齒精密間隙 ：≤4 arc-min
使用溫度：-10℃～+90℃
產品特性：雙支撐結構設計，承載扭矩大、精度高、噪音低、輸出軸與電機安裝成90度，有效解決了由于空間受限導致安裝空間不夠等問題，適配各個品牌伺服電機及步進電機。




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WPLF160-3-P2-S2
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